Robótica Móvel – Curso Completo – Robótica Móvel • DCC-UFMG
Visão geral do curso
Canal: Robótica Móvel • DCC-UFMG
Professor: Douglas
Duração: 32h
Quantidade: 23 aulas
Visualizações: 7 mil+
Conteúdo do Curso
Robótica Móvel - Curso Completo - Robótica Móvel • DCC-UFMG
- Apresentação do curso
- História e Atualidades
- Ferramental (Python e CoppeliaSim)
- Descrição espacial e Transformações rígidas
- Transformações homogêneas e Espaço de configurações
- Locomoção: Conceitos e Mecanismos
- Locomoção: Modelos cinemáticos
- Controle: Introdução
- Controle: Cinemático
- Paradigmas Robóticos / Arquiteturas de Controle
- Planejamento de caminhos: Bug Algorithms
- Planejamento de caminhos: Campos Potenciais
- Planejamento de caminhos: Roadmaps
- Planejamento de caminhos: PRM/RRT
- Revisão de probabilidade
- Sensores
- Mapeamento: Introdução
- Mapeamento: Occupancy Grid (Grade de Ocupação)
- Localização: Filtro de Kalman
- Localização: Markov (Grid)
- Localização: Monte Carlo / Filtro de Partículas
- SLAM: Introdução
- Sistemas multi-robôs
Veja também
TUTORIAIS MMV (Aligh Motion) – EduEdits
Farms e Tutoriais de Minecraft – Willzy
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Sobre o autor do curso
Robótica Móvel • DCC-UFMG
400+ de inscritos
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